自動扶梯無嚴格分類方法，一般是分輕型和重型兩類，也有按自動扶梯的裝飾分為透明無支撐、全透明有支撐、半透明或不透明有支撐，室外用自動扶梯等種類。
       按輸送能力分為不同的梯級寬度、抬升高度和傾斜角度。輸送能力以每小時運送乘客的數量劃分。
       按驅動辦法分為端部驅動的自動扶梯（或稱鏈條式自動扶梯）和中間驅動的自動扶梯（或稱齒條式自動扶梯）。
       按形態分為有載人的梯階式和大超市內適用于手推車的斜坡式。
       按運行頻率分為有等速運轉和變頻式（無人時幾乎停頓）。